Pobrane ze strony http://www.reichenbacher.pl/

CENTRA OBRÓBCZE CNC - Pegasus

Pegasus firmy Reichenbacher, to kamień milowy na drodze do wysokowydajnej obróbki drewna, tw. sztucznych i aluminium. A, "kinematyka równoległa", to esencja zamysłu konstruktorów firmy Reichenbacher



Przyjęta powszechnie koncepcja budowy obrabiarek CNC, polega na szeregowym łaczeniu zespołów związanych z napędem kolejnych osi - aż do utworzenia kartezjańskiego układu osi. Ten sposób budowy wyznacza granice osiąganych prędkości i przyśpieszeń. Dynamika takich układów , o masie często przekraczającej kilkaset kilogramów - nie wzbudza u użytkowników entuzjazmu. Przekroczenie tych ograniczeń wiąże się z dużymi nakładami finansowymi i problemami technicznymi. Nowe możliwości daje zastosowanie kinematyki równoległej. Wszystkie zespoły osiowe łączą bezpośrednio platformę narzędziową (suport) z elementami napędu umieszczonymi na korpusie obrabiarki. Wszystkie zespoły osiowe poruszają się w jednym kierunku, utrzymując bądź zmieniając położenie między sobą. W efekcie, występujące siły (ciężkości, bezwładności, skrawania) rozkładają się na wszystkie zespoły osiowe. Wynikiem takiego rozkładu sił, jest możliwość wykonania wodzików suportu (par kinematycznych) o małej masie i dużej sztywności. Wszystkie wodziki są identyczne pod względem konstrukcyjnym i kinematycznym. Pozwala to na redukcję kosztów produkcji. Niewielka masa i duża sztywność wodzików, to klucz do osiągnięcia dużej dynamiki układu.

Zalety w aspekcie kosztów i przestrzeni.
Już na początku 1998r w zespole konstruktorskim firmy Reichenbacher, przystąpiono do prób zastosowania "kinematyki równoległej" w maszynach do obróbki drewna. Powstała idea, aby zastosować to rozwiązanie w podstawowym modelu obrabiarki, umieszczając zespoły napędu osi na długim (bez ograniczenia długości) portalu. Umieszczenie sanek na wspólnej prowadnicy i korzystanie z tego samego źródła napędu przez trzy zespoły osiowe, skutkuje znakomitym obniżeniem kosztów i sprawia, że relacja przestrzeni roboczej do przestrzeni zabudowy - jest imponująca. Jeszcze jedną, istotną zaletą takiego rozwiązania, jest łatwy dostęp do stołu maszynowego. Duża przestrzeń robocza jest cechą charakterystyczną dla obrabiarek firmy Reichenbacher.

Najnowsza technika.
Oprócz futurystycznej mechaniki, Pegasus oferuje cały szereg najnowszych rozwiązań technicznych. Troje sań napędu posuwu poruszane są siłą magnetyczną przy pomocy bezstykowych silników liniowych firmy Siemens. Umożliwia to osiągnięcie prędkości posuwów 120 m/min przy osiąganych przyśpieszeniach do 10m/s2. Takimi osiągami nie mogą pochwalić się aktualnie produkowane obrabiarki. Obliczeń związanych z tą nową ideą napędu, dokonano wspólnie z Mechatronik-Gruppe, w firmie Siemens, z zastosowaniem nowoczesnej metody symulacji FEM (Finite Elemente-Modell).

Pegasus w detalach.
Stół maszyna ma masę 26 ton i wykonany jest z Hydropolu - nowoczesnego kompozytu o bardzo wysokim współczynniku tłumienia drgań i małym współczynniku rozszerzalności cieplnej.
6 wodzików wykonano z CFK (kohlenstofffaserverstąrkter Kunstoff) - tworzywa wzmocnionego włóknem węglowym. Przy osiągnięciu sztywności jak dla wykonanych ze stali, masa wodzików z CFK wynosi 1/6 masy stali.
Te własności mają duże znaczenie dla jakości mechanicznej i dynamicznej tej równoległej struktury.
Przeguby Cardana są bezluzowe, ze wstępnym napięciem. Zostały specjalnie opracowane dla tego zadania przez "INA Wälzlager".
Wrzeciono frezarskie napędzane silnikiem 12kW i obr. maks. 40 000 1/min, zpewnia wymaganą moc skrawania. Zastosowano ceramiczne, bezobsługowe łożyska.
Pegasus jest w obsłudze tak samo przyjazny dla personelu, jak każda inna maszyna firmy Reichenbacher. Dzieje się tak dzięki zastosowanej transformacji w sterowaniu Siemens.
Sposób programowania, jest identyczny jak w maszynach dotychczs produkowanych.
Obrabiarka Pegazus , została pomyślana jako 3-osiowa. Aktualne zakresy pracy prototypu to: długość 5000mm, szer. 1400mm, wys. 200mm. Obszary te mogą zostać powiększone niewielkim nakładem kosztów. Długość stołu - bez ograniczeń.
Planuje się dalsze prace nad maszyną. W planie jest realizacja obrabiarki 5-osiowej.

Wspaniałe perspektywy na przyszłość.
Nie można jeszcze w pełni ocenić całego pola zastosowań nowej techniki. Firma Reichenbacher stoi przed wspaniałymi perspektywami rozwoju. Taki rozwój oznacza równocześnie bardzo duże obciążenia finansowe i konieczność ponoszenia ryzyka.
Reichenbacher kojarzy się od dawna z innowacyjnymi koncepcjami w zakresie obróbki drewna, a działa zgodnie z dewizą: tylko odważni odnoszą sukcesy, mają techniczną przewagę, mogą prześcignąć konkurencję.
Kto widzi maszynę Pegasus, nabiera przekonania, że firma Reichenbacher zazskoczy nas jeszcze nie raz.